Водителям, которые выехали за стоп-линию на желтый свет светофора, полагается штраф. В такой ситуации можно продолжать движение, сдать назад или остаться на месте. Каждый из этих вариантов имеет свои риски и штрафы. В случае ошибки камеры видеофиксации, штраф можно оспорить.